Lidské zápěstí (latinsky articulatio radiocarpalis, carpus) je část horní končetiny mezi rukou a předloktím, která umožňuje prostorovou pohyblivost ruky. Skládá se z několika malých kostí, které se poměrně snadno poškodí při pádu. Zranění zápěstí jsou tak velmi častá a nebezpečná. Při sportování se často používají chrániče zápěstí a to převážně u sportů, kde hrozí pád sportovce na ruce.
Ze spodní strany zápěstí prochází několik žil, které jsou snadno viditelné okem.
