無脊椎動物（むせきついどうぶつ）とは、脊椎動物以外の動物のことである。すなわち背骨、あるいは脊椎を持たない動物をまとめて指すもので、ジャン＝バティスト・ラマルクが命名したInvertebrataの訳語である（Vertebrataは脊椎動物）。脊椎動物以外の後生動物（多細胞動物）のみを指して使われることもあるが、伝統的には原生動物をも含むこともある。
詳しく言えば無顎類、魚類、両生類、爬虫類、鳥類、哺乳類以外の動物といってもよい。また、より日常的な言い方をするなら、獣、鳥、両生爬虫類、そして魚を除いた動物で、日本でかつて「蟲」と呼ばれたもののうち両生爬虫類を除いたすべてのものと言ってもよく、ホヤ、カニ、昆虫、貝類、イカ、線虫その他諸々の動物が含まれる。
