Un animale da compagnia è un animale con il quale gli esseri umani convivono per compagnia.
Sebbene la casistica sia variegata, la maggior parte degli animali da compagnia appartengono a un ristretto numero di specie. Questi vengono distinti idealmente a seconda del trattamento a loro riservato, dagli animali da reddito, raggruppamento che comprende tutti gli animali domesticati che, a partire dai primordiali utilizzi nella pastorizia, hanno, rispetto all'uomo, anche un'utilità di tipo produttivo (carne, latte, lana, trasporto, ecc.).
I cani e i gatti sono certamente gli animali da compagnia più diffusi e in generale i mammiferi, insieme agli uccelli e ai pesci. Questi ultimi presuppongono la convivenza con attrezzature specifiche. Fanno parte degli animali da compagnia anche numerose specie di rettili (dalle più comuni tartarughe ai serpenti e alle iguane), alcuni tipi di anfibi e, più raramente, anche artropodi come ragni e scorpioni.
