Chez les animaux, la cuisse désigne le segment supérieur du membre inférieur ou le haut de la patte, articulée à la hanche, souvent plus musculeux ou plus épais. Mais la cuisse du poulet, de l'humain, du cheval, du mouton (gigot), d'un bovin (culotte), d'un porc (jambon) d'un caprin ou d'un cervidé (cuissot) diffèrent notablement par leurs formes et aspects extérieurs.
La fonction des cuisses est essentiellement locomotrice. L'adjectif en rapport est fémoral (ou crural en ancienne nomenclature).
