Το επιδόρπιο είναι ένα πιάτο που ολοκληρώνει ένα γεύμα. Το πιάτο αποτελείται συνήθως από γλυκά και πιθανώς ένα ποτό όπως κρασί επιδορπίου ή λικέρ. Σε ορισμένα μέρη του κόσμου, όπως το μεγαλύτερο μέρος της Κεντρικής και Δυτικής Αφρικής και τα περισσότερα μέρη της Κίνας και της Ινδίας, δεν υπάρχει παράδοση όπου ένα επιδόρπιο ολοκληρώνει ένα γεύμα.
Ο όρος επιδόρπιο μπορεί να ισχύει για πολλά γλυκά, όπως μπισκότα, κέικ, κρέμες κάσταρντ, ζελέ, παγωτά, αρτοσκευάσματα, πίτες, πουτίγκες, γλυκές σούπες και τάρτες. Τα φρούτα βρίσκονται επίσης συνήθως σε πιάτα επιδορπίων λόγω της φυσικής γλυκύτητας. Ορισμένοι πολιτισμοί γλυκαίνουν τρόφιμα που είναι πιο συχνά αλμυρά για τη δημιουργία επιδορπίων.
